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J-GLOBAL ID：202202254767953391   整理番号：22A0654562

UAV上のセンサとアクチュエータ故障の検出と同定のための分割免疫ベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Partitioned Immunity-based Approach for Detection and Identification of Sensor and Actuator Faults on a UAV

著者 (2件)： McLaughlin Ryan (West Virginia University) ,  Perhinschi Mario G. (West Virginia University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 2080  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機上のセンサとアクチュエータ故障を検出,同定できる人工免疫システムを生成するために,代替クラスタリングアプローチ,宇宙の分割を行った。標的センサ誤動作は角速度センサ出力の異なるバイアスを含み,それは軌道追跡制御則で使われる。アクチュエータ故障は,異なるたわみにおける3つのチャネル上の空力制御表面のロックから成る。シミュレーションを通して得た結果は,高い検出率と誤警報なしで,急速に考慮された異常条件を検出するための提案した免疫ベースのアプローチの可能性を示した。影響を受けたサブシステムの同定は検出直後に生じ,非常に高い成功率で行われる。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 検出 ,  警報 ,  *故障 ,  たわみ ,  操縦舵面 ,  *無人機 ,  バイアス ,  センサ ,  宇宙空間 ,  誤動作 ,  チャネル ,  制御則
準シソーラス用語： 成功率 ,  誤警報 ,  サブシステム ,  検出率 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： バイオアッセイ  (EA03060N) ,  その他の計算機利用技術  (JE14000C) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  自動車性能一般  (QG02010H) ,  データ保護  (JD01020V)

タイトルに関連する用語 (4件)： UAV ,  アクチュエータ故障 ,  同定 ,  免疫