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J-GLOBAL ID：202202254844841472   整理番号：22A0989343

光起電モジュールクリーニングロボットの実地形の経路計画【JST・京大機械翻訳】

PATH PLANNING OF REAL TERRAIN FOR SOLAR PANEL CLEANING ROBOT

著者 (3件)： Li Cuiming (蘭州理工大学机電工程学院,蘭州 730050) ,  Wu Xinmin (蘭州理工大学机電工程学院,蘭州 730050) ,  Gong Jun (蘭州理工大学机電工程学院,蘭州 730050)
資料名： Taiyangneng Xuebao  (Taiyangneng Xuebao)
巻： 43  号： 1  ページ： 341-347  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0629A  ISSN： 0254-0096  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 伝統的環境における経路計画方式が実際の地形の実際の応用を満たすことができないという問題を解決するために,Unity3Dプラットフォームに基づく3D仮想太陽光発電ステーションの実際の地形における経路計画方法を提案した。最初に,3DエンジンUnity3Dプラットフォームに基づいて,3dsMAXを用いて,3DエンジンUnity3Dプラットフォームに基づく3Dモデルを作成し,実際の地図を生成するために,衛星雲図を用いて,3DエンジンUnity3Dプラットフォームを構築した。ホップポイント戦略を追加した改良A*アルゴリズムを用いて経路最適化を行い,3D可視化の実際の地図の経路計画とシーンのローミングを実現した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 太陽光発電 ,  三次元 ,  *経路探索 ,  三次元モデル
準シソーラス用語： ローミング ,  三次元可視化 ,  A*アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 太陽エネルギー利用機器  (QE05020H)

タイトルに関連する用語 (1件)： 経路計画