従来の車載センサによるマルチロータ風推定技術の比較【JST・京大機械翻訳】

McConville Alexander; Richardson Thomas S.; Moradi Peiman

文献

J-GLOBAL ID：202202254846682560 整理番号：22A0652898

従来の車載センサによるマルチロータ風推定技術の比較【JST・京大機械翻訳】

Comparison of Multirotor Wind Estimation Techniques Through Conventional On-board Sensors

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資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 0411 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

本論文では,ボード上に規則的に見られる従来のセンサを通して,マルチロータ車両を用いて局所風速を測定する3つのアプローチを比較した。本研究で比較した3つの方法は,最初に,ホバ条件における車両の測定された風速と体角度の比較を通して開発されたモデルである。第2に,モデリングの間,外部風センサーの必要なしで,風推定を可能にする操作を通してモデル化する新規アプローチを,モデル化する。最後に,風速,モータ設定,および角度の範囲の下で,空気フレームと推進システムの風洞データに基づくモデリングアプローチ。これらの3つのアプローチを記述して,次に,フローンを10mの高度で静的WindSonic風速計と比較するためのデータを収集するためにフローンした。次に,定常状態上昇条件におけるモデルの精度を比較することにより,これを開発した。車載のほとんどの車両に搭載されたセンサを用いたマルチロータベースの風力推定の能力を開発することは,しばしば既に限定されたペイロードにおける追加センサの必要性を低減する。これは,マルチロータ無人システム(UAS)の運用能力を改善し,天気予報と運用意思決定の将来における有用なツールである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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風力エネルギー , 風力発電

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