文献
J-GLOBAL ID：202202254875970131
整理番号：22A1838516
動く電子回路技術のためのモノリシックフィルムロボット作製技術
Monolithic film robot fabrication process for moving electronic circuit
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著者 (4件)：
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資料名：
号：
BMS-22-025-033 バイオ・マイクロシステム研究会
ページ：
25-28 (WEB ONLY)
発行年：
2022年06月04日
JST資料番号：
U2358A
資料種別：
会議録 (C)
記事区分：
原著論文
発行国：
日本 (JPN)
言語：
日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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近年,ソフト部品から成るロボットであるソフトロボットが注目されている。本研究では,膜ソフトロボットのためのモノリシック製造プロセスを開発した。切抜き輪郭を有するプラスチック熱駆動バイモルフアクチュエータ膜上に電極パターンを形成することによってロボットを作製する。このプロセスを用い,両方向に屈曲できる三つの変形点を有する多自由度アクチュエータを作製した。(翻訳著者抄録)
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素
引用文献 (3件)：
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K. P. G. Z. L. M. S. Lindsey Hines, “Soft Actuators for Small-Scale Robotics,”, Wiley Online Library, Vol.29, pp.1-4 (2016)
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Fumihiro Sassa, Kenshi Hayashi, “Flexible Thermal Actuator Film for Monolithic Soft Micro Robot Process,”, IEEE, pp.1-4(2018)
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Shiyi Zhang, Joseph Wang, Kenshi Hayashi, Fumihiro Sassa, “Monolithic processing of a layered flexible robotic actuator film for kinetic electronics,”, Scientific Reports, pp.1-2 (2021)
タイトルに関連する用語 (2件)：
タイトルに関連する用語
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