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J-GLOBAL ID：202202255291855656   整理番号：22A1077357

Covid-19の時代の研究:リハビリテーションロボティクスのためのアクチュエータとセンサ

Work in the Time of Covid-19: Actuators and Sensors for Rehabilitation Robotics
著者 (4件)：
Chaichaowarat Ronnapee

Chaichaowarat Ronnapee について

(International School of Engineering, Chulalongkorn University)

International School of Engineering, Chulalongkorn University について

, 
Nishimura Satoshi

Nishimura Satoshi について

(Department of Mechanical Engineering, MIT)

Department of Mechanical Engineering, MIT について

, 
Nozaki Takahiro

Nozaki Takahiro について

(Department of System Design Engineering, Keio University)

Department of System Design Engineering, Keio University について

, 
Krebs Hermano Igo

Krebs Hermano Igo について

(Department of Mechanical Engineering, MIT)

Department of Mechanical Engineering, MIT について


資料名：
IEEJ Journal of Industry Applications  (IEEJ Journal of Industry Applications)

IEEJ Journal of Industry Applications について


巻： 11  号： 2  ページ： 256-265(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： F1055A  ISSN： 2187-1094  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本論文では,作動とセンシングの技術およびデバイスの開発に関し...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*医用工学

医用工学 について

,...
準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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COVID-19

COVID-19 について

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著者キーワード (5件)：
リハビリテーションロボット

リハビリテーションロボット について

, 
体重支援システム

体重支援システム について

, 
可変剛性アクチュエータ

可変剛性アクチュエータ について

, 
平面モータ

平面モータ について

, 
触覚センサ

触覚センサ について

分類 (2件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

,  リハビリテーション 
(GB06000Z)

リハビリテーション について

引用文献 (62件)：
  • (1) H. I. Krebs, N. Hogan, M. L. Aisen, and B. T. Volpe: “Robot-aided neurorehabilitation”, IEEE Trans. Rehab. Eng., Vol. 6, No. 1, pp. 75-87 (1998)
  • (2) H. I. Krebs, et al.: “Robot-aided neurorehabilitation: a robot for wrist rehabilitation”, IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., Vol. 15, No. 3, pp. 327-335 (2007)
  • (3) L. Masia, H. I. Krebs, P. Cappa, and N. Hogan: “Design and Characterization of Hand Module for Whole-Arm Rehabilitation Following Stroke”, IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, Vol. 12, No. 4, pp. 399-407 (2007)
  • (4) A. Roy, H. I. Krebs, D. Williams, C. T. Bever, L. W. Forrester, R. M. Macko, and N. Hogan: “Robot-Aided Neurorehabilitation: A Robot for Ankle Rehabilitation”, IEEE-Trans Robotics, Vol. 25, No. 3, pp. 569-582 (2009)
  • (5) T. Susko, K. Swaminathan, and H. I. Krebs: “MIT-Skywalker: a novel gait neurorehabilitation robot for stroke and cerebral palsy”, IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng., Vol. 24, No. 10, pp. 1089-1099 (2016)
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タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
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COVID-19

COVID-19 について

, 
研究

研究 について

, 
リハビリテーションロボティクス

リハビリテーションロボティクス について

, 
アクチュエータ

アクチュエータ について


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