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J-GLOBAL ID：202202255333975044   整理番号：22A0551264

プロトン交換膜燃料電池に基づくハイブリッドパワーロボットの包括的性能評価と最適化【JST・京大機械翻訳】

Comprehensive performance evaluation and optimization of hybrid power robot based on proton exchange membrane fuel cell

著者 (4件)： Lue Xueqin (School of the Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai, 200090, China) ,  Deng Ruiyu (School of the Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai, 200090, China) ,  Li Xinyu (Maintenance Branch of State Grid Zhejiang Electric Power Co., Ltd., Hangzhou, China) ,  Wu Yinbo (School of the Automation Engineering, Shanghai University of Electric Power, Shanghai, 200090, China)
資料名： International Journal of Energy Research  (International Journal of Energy Research)
巻： 46  号： 2  ページ： 1934-1950  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0249B  ISSN： 0363-907X  CODEN： IJERDN  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ハイブリッド電力駆動システムに基づく移動溶接ロボットは,非線形性,強い結合,および作業環境の障害などの複雑な制御特性を有するシステムである。これらの特性は制御性能に異なる影響を与える。モバイル溶接ロボットの制御特性を改良するために,可動型溶接ロボットの制御性能に及ぼすこれらのパラメータの影響を探究するために,効果的評価方法を研究することが必要であった。シーム追跡の過程において,溶接ロボットシステムの動作指数は,総合評価によって確定した。追跡精度と安定性を確実にする前提で,ハイブリッド電力システムのエネルギー分布を,連続電源時間の結果を改善するために最適化した。したがって,溶接ロボットの総合的評価を確立して,それは情報エントロピーとカーネル主成分分析(KPCA)を結合した。評価パラメータは,第1レベル評価指数と第2レベル評価指数に分けた。評価モデルを情報エントロピーを用いて確立し,データを線形化し,KPCAを用いて次元的に縮小した。結果は,この方式が種々の指数の間の非線形関係をうまく処理して分析できることを示した。同時に,性能指数間の数値関係を確立することができた。これに基づき,情報エントロピーに基づく総合的性能評価理論と核主成分を確立した。最後に,総合評価結果をエネルギー管理最適化戦略にもたらす。実験結果は,この方式が溶接追跡の精度を改善するだけでなく,ロボットの安定性を保証して,エネルギー消費を減少することを示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： エントロピー ,  *最適化 ,  電力 ,  *ロボット ,  可制御性 ,  溶接 ,  電力系統 ,  駆動方式 ,  エネルギー分布 ,  モデル ,  作業環境 ,  溶接ロボット ,  携帯電話 ,  *固体高分子形燃料電池
準シソーラス用語： 評価モデル ,  情報エントロピー , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 総合評価 ,  評価指標 ,  KPCA ,  非線形特性 ,  溶接シーム追跡プロセス

分類 (2件)： 暖房  (PC02020F) ,  風力発電  (NB03120Q)

タイトルに関連する用語 (3件)： プロトン交換膜燃料電池 ,  性能評価 ,  最適化