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J-GLOBAL ID：202202255481740295   整理番号：22A1163015

有界推定誤差のためのマルチレートセンシングのための最適センサ精度【JST・京大機械翻訳】

Optimal Sensor Precision for Multirate Sensing for Bounded Estimation Error

著者 (2件)： Das Niladri (Texas A and M University, College Station, USA) ,  Bhattacharya Raktim (Texas A and M University, College Station, USA)
資料名： IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems  (IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems)
巻： 58  号： 2  ページ： 844-854  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0725A  ISSN： 0018-9251  CODEN： IEARA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形時変離散時間確率的動的システムの状態を推定するための最適センサ精度を決定する問題を取り上げ,推定誤差に関する保証限界を有した。これをKalmanフィルタリングフレームワークで実行し,センサ精度を変数として扱った。それらを,制約付き凸最適化問題を解くことによって決定し,それは,後部誤差分散に関する指定上限を保証した。最適センサ精度をl_1ノルムを最小化することにより決定し,それは溶液中のスパース性を促進し,間接的にセンサ選択問題を扱う。この理論を現実的な飛行力学と宇宙力学問題に適用し,その工学的価値を強調した。これらの事例は,1)線形時間不変システムに対する冗長センシングアーキテクチャの決定,2)低コストセンサによる状態の正確な推定,3)線形時変システムに対する最適スケジュールセンサ,に対する提示理論の適用を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 冗長性 ,  *動的系 ,  精度 ,  *伝送速度 ,  線形性 ,  Kalmanフィルタ ,  センサ ,  宇宙空間 ,  飛行力学 ,  ノルム
準シソーラス用語： *マルチレート ,  スパース性 ,  *推定誤差 ,  凸最適化問題 ,  *有界 ,  センサ選択 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (2件)： 有界 ,  推定誤差