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J-GLOBAL ID：202202255563585843   整理番号：22A0995670

ラズベリーに基づく六足ロボット目標追跡システム研究【JST・京大機械翻訳】

Research on target tracking system of hexapod robot based on Raspberry Pi

著者 (3件)： Liu Dong (西南科技大学制造科学与工程学院,四川綿陽621010;制造過程測試技術省部共建教育部重点実験室,四川綿陽621010) ,  Jiang Gang (西南科技大学制造科学与工程学院,四川綿陽621010;成都理工大学核技術与自動化工程学院,四川成都610059) ,  Liu Canghai (西南科技大学制造科学与工程学院,四川綿陽621010;制造過程測試技術省部共建教育部重点実験室,四川綿陽621010)
資料名： Chuanganqi yu Wei Xitong  (Chuanganqi yu Wei Xitong)
巻： 41  号： 1  ページ： 65-68  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3686A  ISSN： 1000-9787  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 屋外環境におけるロボット目標認識と追跡はコンピュータビジョンとロボット技術の最前線方向であり、ロボットはナビゲーション、知能監視、多機協調、人間-コンピュータ相互作用などの領域で幅広く応用されている。六脚ロボットの目標認識と追跡システムを設計した。六足ロボット搭載Kinect高精カメラを用いて歩行者と目標六足ロボットに対して識別と追跡を行い、YOLOv3は歩行者と目標六足ロボットの検出と識別を行い、重心の座標情報を得て、Kalmanフィルタアルゴリズムと結合して位置予測と修正を行った。目標六足ロボット(屋外回廊,砕石路環境)および歩行者の認識は,試験集合上のmAPが,それぞれ95.6%,90.5%,93.4%であった。追跡実験におけるYOLOv3結合Kalmanフィルタと古典的追跡アルゴリズムの精度と中心位置誤差を比較し,従来のアルゴリズムと比較して,追跡精度とロバスト性を改善した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  カメラ ,  相互作用 ,  *ロボット ,  歩行者 ,  重心 ,  物体認識 ,  *トラッキング装置 ,  廊下 ,  Kalmanフィルタ ,  脚 ,  コンピュータビジョン ,  ロバスト性 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： Kinect , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ラズベリー ,  ロボット ,  目標追跡 ,  研究