文献

J-GLOBAL ID：202202255634519413   整理番号：22A0630704

HaptiTemp:次世代感熱性GelSight様視触覚センサ【JST・京大機械翻訳】

HaptiTemp: A Next-Generation Thermosensitive GelSight-Like Visuotactile Sensor

著者 (3件)： Abad Alexander C. (Faculty of Science, School of Mathematics, Computer Science, and Engineering, Liverpool Hope University at Hope Park, Liverpool, U.K.) ,  Reid David (Faculty of Science, School of Mathematics, Computer Science, and Engineering, Liverpool Hope University at Hope Park, Liverpool, U.K.) ,  Ranasinghe Anuradha (Faculty of Science, School of Mathematics, Computer Science, and Engineering, Liverpool Hope University at Hope Park, Liverpool, U.K.)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 3  ページ： 2722-2734  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,GelSight技術に基づく新型のコンパクトな皮膚様シリコーンベースの感熱性可視触覚センサの作成について述べた。温度変化(30°C/s)の非常に迅速な検出が可能な複雑な可視触覚システムへのこの新規センサの容易な統合は,極端な熱に対するヒト自律神経系の退薬反射を並列にするシステムを提供するのに独特である。著者の意識が最良であるために,これはロボット工学コミュニティにおける人間の引っ込め反射のような感覚インパルスを誘発できるセンサである。これを達成するために,ゲル材料上でそれぞれ31°C,43°Cおよび50°Cの閾値でサーモクロミック顔料カラーブルー,オレンジおよびブラックを使用した。各顔料は,その温度閾値に達したとき,半透明になる特性を持ち,異なる色と閾値のサーモクロミック顔料を積層することを可能にした。顔料を低コストの市販の透明なシリコーンスポンジ上に空気ブラシした。モバイルNetV2と転送学習を用いて,5つの異なる物体を認識するために触覚前処理をシミュレートした。新しい感熱性可視触覚センサは,5つの異なる物体の97.3%の触覚画像分類精度を達成するのに役立った。著者らの新規感熱性可視触覚センサは,材料テクスチャ分析,遠隔ロボット,宇宙探査,および医療応用において有益であった。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  *触覚 ,  ロボット ,  顔料 ,  ブラシ ,  ゲル ,  オレンジ ,  感覚 ,  自律神経系 ,  ヒト ,  温度変動 ,  携帯電話
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  宇宙探査 ,  医療応用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 次世代 ,  感熱性 ,  触覚センサ