文献

J-GLOBAL ID：202202255683103207   整理番号：22A1169583

対話型情報融合に基づく下肢外骨格のための歩行認識【JST・京大機械翻訳】

Gait Recognition for Lower Limb Exoskeletons Based on Interactive Information Fusion

著者 (11件)： Chen Wei (Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Chen Wei (National Demonstration Centre for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Li Jun (Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Li Jun (National Demonstration Centre for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Zhu Shanying (Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Zhu Shanying (National Demonstration Centre for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Zhang Xiaodong (Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Zhang Xiaodong (National Demonstration Centre for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Men Yutao (Tianjin Key Laboratory for Advanced Mechatronic System Design and Intelligent Control, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Men Yutao (National Demonstration Centre for Experimental Mechanical and Electrical Engineering Education, School of Mechanical Engineering, Tianjin University of Technology, Tianjin 300384, China) ,  Wu Hang (Institute of Medical Support Technology, Academy of System Engineering of Academy of Chinese PLA Military Science, Tianjin 300161, China)
資料名： Applied Bionics and Biomechanics (Web)  (Applied Bionics and Biomechanics (Web))
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7678A  ISSN： 1176-2322  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近数十年間,下肢外骨格ロボットの歩行認識に関する研究は広く開発されているが,リハビリテーション訓練と臨床診療には限界がある。対話型情報融合技術の出現は,この問題の解決のために新しい研究アイデアを提供して,それは将来における開発傾向であった。問題をよりよく調査するために,本論文は下肢外骨格ロボットの対話型情報融合に基づく歩行認識を要約した。本レビューは,外骨格ロボットの情報取得,相互作用,融合,および歩行認識のための現在の研究状況,方法,および方向を紹介する。内容は,情報取得方法,センサ配置,目標群,下肢スポーツ生体力学,対話型情報融合,および歩行認識モデルの研究進展を含む。最後に,現在の課題,可能な解決策,および有望な見通しを分析し,議論し,リハビリテーション外骨格ロボットの対話型情報融合と歩行認識の研究のための有用な参照資源を提供した。Copyright 2022 Wei Chen et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  ロボット ,  レビュー ,  リハビリテーション ,  情報収集 ,  *外骨格 ,  *下肢
準シソーラス用語： *対話型 ,  *歩容認証 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (143件)：

• A. Jayaraman, M. K. O'Brien, S. Madhavan, C. K. Mummidisetty, H. R. Roth, K. Hohl, A. Tapp, K. Brennan, M. Kocherginsky, K. J. Williams, H. Takahashi, W. Z. Rymer, "Stride management assist exoskeleton vs functional gait training in stroke: a randomized trial," Neurology, vol. 92, no. 3, pp. e263-e273, 2019.
• B. J. H. van Lith, H. C. J. W. Kerstens, L. van den Bemd, M. der Sanden, V. Weerdesteyn, R. J. E. M. Smeets, K. Fheodoroff, B. van de Warrenburg, A. C. H. Geurts, "Experienced complaints, activity limitations and loss of motor capacities in patients with pure hereditary spastic paraplegia: a web-based survey in the Netherlands," Orphanet Journal of Rare Diseases, vol. 15, no. 1, pp. 64, 2020.
• V. L. Feigin, A. A. Abajobir, K. H. Abate, F. Abd-Allah, A. M. Abdulle, S. F. Abera, G. Y. Abyu, M. B. Ahmed, A. N. Aichour, I. Aichour, M. T. E. Aichour, "Global, regional, and national burden of neurological disorders during 1990-2015: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2015," The Lancet Neurology, vol. 16, no. 11, pp. 877-897, 2017.
• World Health Organization, World Health Organization, Public health challenges, Neurological Disorders, 2006.
• A. D. Gardner, J. Potgieter, F. K. Noble, "A review of commercially available exoskeletons' capabilities," In 2017 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, Auckland, New Zealand, Nov. 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 対話型 ,  情報融合 ,  下肢 ,  外骨格 ,  歩行認識