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J-GLOBAL ID：202202256225334270   整理番号：22A0979830

改良粒子群最適化に基づくロータUAVのPIDパラメータ調整アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

PID parameter tuning algorithm of rotor UAV Based on Improved Particle Swarm Optimization

著者 (3件)： Guo Jingxiang (Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Lu Yanjun (Shenyang Aerospace University,Shenyang,China) ,  Li Zhonghai (Shenyang Aerospace University,Shenyang,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 1251-1255  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型回転翼UAV飛行制御システムの飛行制御システムにおけるカスケード比例積分微分(PID)の欠点を狙って,最適化後に得られたパラメータおよびパラメータを手動で調整するのは難しく,非線形動的重みを有する改良粒子スウォームアルゴリズムを提案して,UAVPIDパラメータの同調工程においてそれを使用した。特異的研究対象として4ロータUAVを取り上げて,最初にUAVの数学モデルを確立して,改良パーティクルスウォーム最適化方式を採用して,非線形動的落下処理のために慣性重量を処理し,それは大いにその探索性能と最適化効率を改善した。伝統的パーティクルスウォーム最適化法の短所のために,最終的にMatlab/Simulinkシミュレーション比較と分析を通して。実験結果は,改良パーティクルスウォーム最適化方法によって調整したパラメータが,より良い制御性能指標とより短い調整時間を達成するのを可能にするので,UAVにはより良い動的性能があり,また,手動調整も除去する。それは,パラメータ設定の時間を減らして,実際的工学応用のために,確かな誘導重要性を持った。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *最適化 ,  シミュレーション ,  手動制御 ,  可制御性 ,  回転翼 ,  数学モデル ,  同調 ,  微分 ,  飛行制御
準シソーラス用語： *粒子群最適化 ,  Simulink ,  MATLAB ,  制御アルゴリズム ,  粒子スウォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 粒子群最適化 ,  ロータ ,  UAV ,  PID ,  パラメータ ,  調整アルゴリズム