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J-GLOBAL ID：202202256266017876   整理番号：22A1163895

FEMでモデル化したソフトロボットのキャリブレーション法:異方性への応用【JST・京大機械翻訳】

Calibration Method for Soft Robots Modeled With FEM: Application to Anisotropy

著者 (3件)： Vanneste Felix (Inria, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, University of Lille, Lille, France) ,  Goury Olivier (Inria, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, University of Lille, Lille, France) ,  Duriez Christian (Inria, CNRS, Centrale Lille, UMR 9189 CRIStAL, University of Lille, Lille, France)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 3  ページ： 5904-5911  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターは,ソフトロボティックスにおけるsim2リアルチャレンジに寄与することを目的とする。二次計画最適化を用いた実データに基づく自動有限要素モデルキャリブレーション法を提案した。方法は一般的であり,異方性材料から機械的パラメータに適合するために本研究で評価した。与えられた構成目標を達成するために,その形状に沿って与えられた構造の機械的特性を最適化できることを示した。実世界ロボットから参照点を取り上げ,シミュレーションが整合するという目標として,それらを最適化プロセスで使用することにより,キャリブレーションに対する方法の興味を示した。著者らのプロセスは,製造,不完全モデルまたは機械的疲労/塑性によって導入された誤差を最小化するであろう。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 異方性 ,  塑性 ,  機械的性質 ,  誤差 ,  最適化 ,  二次計画法 ,  *ロボット ,  *キャリブレーション ,  *モデリング
準シソーラス用語： FEMモデル ,  異方性材料 ,  *ソフトロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： FEM ,  モデル化 ,  ソフト ,  ロボット ,  キャリブレーション ,  異方性 ,  応用