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J-GLOBAL ID：202202256551008256   整理番号：22A1086550

掃引エージェントのスウォームによるスマートエバダの探索【JST・京大機械翻訳】

Search for Smart Evaders With Swarms of Sweeping Agents

著者 (2件)： Francos Roee Mordechai (Faculty of Computer Science, Technion-Israel Institute of Technology, Haifa, Israel) ,  Bruckstein Alfred M. (Faculty of Computer Science, Technion-Israel Institute of Technology, Haifa, Israel)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 38  号： 2  ページ： 1080-1100  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 与えられた平面領域において,スマートモバイル回避器があり,スイーピングエージェントを用いてそれらを検出することを望んでいる。エージェントは等しい長さの線センサを持つと仮定した。タスクの成功した完了を確実にする協調スイーピングプロセスを設計するための手順を提案し,それによってエージェントの掃引速度とそれらの経路に関する条件を導いた。タスクの成功した完了は,それらの速度に関する既知の限界を持つ回避者が,スイーピングエージェントによる検出を回避できないことを意味する。スイーピングスウォームに対する簡単なタスクは,それらの初期ドメインに対する回避器の閉込めである。これらのタスクの完了の実現可能性は,速度に下限を課す幾何学的および動的制約に依存する。この臨界速度を導出し,閉込めタスクの達成を保証した。下限を超える速度の増加は,エージェントが探索タスクを完全に完了することを可能にする。2種類の新しいピンサー運動探索プロセス,円形およびスパイラルに対する全探索時間に関する結果を,任意の掃引エージェントに対して示した。提案したスパイラルプロセスは,理論的下限に接近する速度で掃引しながら,すべての回避器の検出を可能にする。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 協力 ,  臨界速度 ,  センサ ,  *スウォーム ,  制約条件 ,  *エージェント
準シソーラス用語： 掃引速度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 掃引 ,  エージェント ,  スウォーム ,  探索