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J-GLOBAL ID：202202256623383651   整理番号：22A0652546

状態制約と不確実性を扱うための集合理論的障壁Lyapunov関数【JST・京大機械翻訳】

Set-Theoretic Barrier Lyapunov Function for Handling State Constraints and Uncertainties

著者 (3件)： Deniz Meryem (Missouri University of Science and Technology) ,  Yucelen Tansel (University of South Florida) ,  Arabi Ehsan (Ford Motor Company)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 0059  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの工学システムは,有界状態空間ドメインで動作するように強制され,従って,状態制約を組み込む技術は,フィードバックコントローラ設計に不可欠な役割を果たす。しかし,特にシステム不確実性の存在下では,これらの制約を組み込むことが課題となっている。この観点によって動機づけられて,集合理論的モデル参照適応制御アプローチを,不確かな非線形系のために,所望の限界内で状態値を保つために提案する。特に,3つの異なる制限電位関数を調べ,有効な制約制御を結果し,また望ましい閉ループシステム性能を得るために,制限電位関数の選択において多くの注意が必要であることを示した。説明的数値例も提供して,著者らの貢献の有効性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *集合論 ,  電位 ,  非線形系 ,  システム ,  *不確実性 ,  *Lyapunov関数 ,  適応制御 ,  フィードバック ,  閉ループ系 ,  有効性
準シソーラス用語： 理論モデル ,  制御設計 ,  状態空間 ,  有界 ,  状態制約 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 状態制約 ,  不確実性 ,  集合理論 ,  障壁 ,  Lyapunov関数