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J-GLOBAL ID：202202256687910425   整理番号：22A1074679

橋梁点検ロボットカメラを用いた長大PC橋の点検

Inspection of Long and Massive Bridge by Bridge Inspection Robot Camera

著者 (4件)： 清水宏一朗 (三井住友建設(株)土木本部土木技術部リニューアル技術グループ) ,  丹野浩二 ((株)日立産業制御ソリューションズ) ,  山根清香 ((株)ヨナゴ技研コンサルタント本社設計部) ,  松岡晃宏 ((株)エスジーズ)
資料名： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
巻： 88  号： 3  ページ： 244-248(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： U0462A  ISSN： 1882-675X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・インフラストラクチャの経年劣化が問題となっており,特に橋梁の点検の自動化(ロボットの導入)が進められているが,本稿では,ロボットカメラを用いる長大PC橋の点検事例を紹介。
・これは,鳥取県と島根県に架かる江島大橋で実施されたプロジェクトの一部を紹介。
・橋梁の概要と点検範囲,点検システムの概要,性能確認試験,および実橋での点検を解説。

シソーラス用語： *橋 ,  *点検 ,  *ロボット ,  カメラ ,  損傷検出 ,  精度

著者キーワード (14件)： bridge inspection robot camera ,  prestressed concrete rigid frame bridge with central hinge ,  pole unit ,  inspection camera controller ,  automatic continuous shooting ,  unfolded image ,  crack measurement ,  bridge inspection robot camera ,  prestressed concrete rigid frame bridge with central hinge ,  pole unit ,  inspection camera controller ,  automatic continuous shooting ,  unfolded image ,  crack measurement

分類 (2件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 1) 梅津健司,藤原保久,浅井洋,千葉嘉隆:橋梁等構造物の点検ロボットカメラの性能検証,第23回プレストレストコンクリートの発展に関するシンポジウム論文集,(2014).
• 2) 山下弘幸,丹野浩二,千葉嘉隆,藤原保久,梅津健司:ロボットカメラ活用による橋梁等構造物の近接目視困難箇所に対する点検作業の効率化,月刊検査技術,(2016).

タイトルに関連する用語 (4件)： 橋梁点検 ,  ロボット ,  PC橋 ,  点検