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J-GLOBAL ID：202202256694700693   整理番号：22A0098469

時間遅延を持つ分数次数T-SファジィモデルのためのH_∞出力フィードバック制御【JST・京大機械翻訳】

H∞ output feedback control for fractional-order T-S fuzzy model with time-delay

著者 (2件)： Ning Jinghua (Department of Automation, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China) ,  Hua Changchun (Department of Automation, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China)
資料名： Applied Mathematics and Computation  (Applied Mathematics and Computation)
巻： 416  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0568B  ISSN： 0096-3003  CODEN： AMHCBQ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,(0,1)のシステム次数の場合,未知の入力と時間遅れを有する分数次数不確かなTakagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルのためのH_∞オブザーバベースの制御問題を扱う。状態推定変数を構築するために,縮小次数ファジィオブザーバを考案した。分数次数導関数のLyapunov法を利用することによって,十分条件を提供して,H_∞ノルムσを有する拡張T-Sファジィモデルの安定性と提案した縮小次数未知入力オブザーバの有効性を保証した。条件を線形行列不等式(LMI)の観点から示し,未知入力ファジィオブザーバの行列を関連LMIによって計算した。さらに,LMIを解くことによって,T-Sファジィ出力フィードバック制御を実現した。最後に,数値例と単一リンクロボットアーム用例をシミュレーションして,対処戦略の有効性を例示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  導関数 ,  十分条件 ,  有効性 ,  曖昧さ ,  *ノルム
準シソーラス用語： *ファジィモデル ,  出力フィードバック制御 ,  時間遅れ ,  線形行列不等式 ,  *分数次 ,  未知入力オブザーバ ,  低次元オブザーバ ,  未知入力 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： T-Sファジィモデル ,  分数計算 ,  H_∞性能 ,  時間遅延 ,  低次元オブザーバ

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遅延 ,  分数次 ,  T-Sファジィモデル ,  出力フィードバック制御