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J-GLOBAL ID：202202256714835562   整理番号：22A0940765

バイオメカニクス解析のための運動計測のミニマリズム

Minimalism of Motion Measurement for Biomechanics Analysis

著者 (4件)： 苫米地和也 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  池上洋介 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  山本江 (東大 大学院情報理工学系研究科) ,  中村仁彦 (東大 大学院工学系研究科 人工物工学研究セ)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 27th  ページ： 73-78  発行年： 2022年03月11日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・本研究では,下半身の計測のみで下半身のバイオメカニクス解析...

シソーラス用語： *生体力学 ,...
準シソーラス用語： スポーツ運動学 ,...

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (11件)：

• Y. Nakamura, K. Yamane, Y. Fujita, and I. Suzuki. Somatosensory computation for man-machine interface from motion-capture data and musculoskeletal human model. IEEE Transactions on Robotics, Vol. 21, No. 1, pp. 58-66,2005.
• Takuya Ohashi, Yosuke Ikegami, Kazuki Yamamoto, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura. Video motion capture from the part confidence maps of Multi-Camera images by spatiotemporal filtering using the human skeletal model. In 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 4226-4231, October 2018.
• Matthew Field, David Stirling, Fazel Naghdy, and Zengxi Pan. Motion capture in robotics review. In 2009 IEEE International Conference on Control and Automation, pp. 1697-1702, December 2009.
• David E Orin, Ambarish Goswami, and Sung Hee Lee. Centroidal dynamics of a humanoid robot. Auton. Robots, Vol. 35, No. 2-3, pp. 161-176,2013.
• François Bailly, Justin Carpentier, Mehdi Benallegue, Bruno Watier, and Philippe Souéres. Estimating the center of mass and the angular momentum derivative for legged Locomotion-A recursive approach. IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 4, No. 4, pp. 4155-4162, October 2019.

タイトルに関連する用語 (3件)： バイオメカニクス ,  解析 ,  運動計測