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J-GLOBAL ID:202202256845300052   整理番号:22A0222980

3Dハイブリッド帯状モデルによって生成される創発的集団運動の系統的解析【JST・京大機械翻訳】

Systematic Analysis of Emergent Collective Motion Produced by a 3D Hybrid Zonal Model
著者 (5件):
資料名:
巻: 84  号:ページ: 16  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0201A  ISSN: 0092-8240  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: ドイツ (DEU)  言語: 英語 (EN)
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集団運動の緊急パターンは,個人が近隣近傍の相対位置および速度に応じてそれらの速度を調整する方法を支配する相互作用の局所規則から生じると考えられる。集団運動の多くのモデルは,隣接群メンバーまでの距離に基づいて,計量尺度上の相互作用の規則を適用する。しかし,経験的研究は,いくつかの種が,距離決定隣接ランクに基づいて,トポロジースケールでの相互作用を適用することを示唆する。ここでは,集団運動の重要な計量モデル(J Tor Biol 218(1):1-11,2002)を改変し,従って,近傍とより遠い隣人に対する誘引運動に関連する相互作用が,トポロジースケール上で動作した。方位および引力ベース速度調整に寄与する近傍数として,モデルによって生成された緊急群運動パターンを調べた。モデルのメトリック形式と同様に,シミュレートしたグループ(相互作用がグループの10~15%以下),スウォーム,および平行して移動し,しかし,粉砕は起こらなかった。また,モデルは,グループが個体の強い全体的アラインメントなしで有向運動を示す症例を含む他の凝集群運動を生成する。複数の緊急状態は,いくつかの場合において,基礎となるモデルパラメータの同じセットに対して可能であり,初期条件に対する感度を示唆し,システムの緊急状態がシステムの履歴に依存するという証拠がある。フラグメントでないグループでは,隣接距離に関して比較的コンパクトになる傾向がある。グループが断片であっても,個体は近隣近傍に比較的近く,完全な隔離を回避する。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Society for Mathematical Biology 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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