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J-GLOBAL ID：202202256998084589   整理番号：22A0779169

鉄道軌道検出のためのトポロジー誘導法【JST・京大機械翻訳】

A Topology Guided Method for Rail-Track Detection

著者 (6件)： Yang Songyue (Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Yu Guizhen (Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Wang Zhangyu (Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, Research Institute for Frontier Science, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhou Bin (Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Chen Peng (Key Laboratory of Autonomous Transportation Technology for Special Vehicles, Ministry of Industry and Information Technology, School of Transportation Science and Engineering, Beihang University, Beijing, China) ,  Zhang Qiang (School of Electronic Information Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Vehicular Technology  (IEEE Transactions on Vehicular Technology)
巻： 71  号： 2  ページ： 1426-1438  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0244A  ISSN： 0018-9545  CODEN： ITVTAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： レールトラック検出は,自動レール輸送認識のためのコア機能である。しかし,既存の方法は,複雑な環境,特に,ターンアウトシナリオにおいてレールトラックを効果的に検出できない。本研究では,次の4つの部分を含むレールトラックを検出するトポロジー誘導法を提案した:まず,ニューラルネットワークを用いてレール-車線の画素を得て,レール-車線間の幾何学的関係を逆透視変換によって採掘した。第二に,レール車線の画素をレール車線のキーポイントとキーポイントの間のトポロジー関係に変換した。第3に,レール車線は,キーポイント間のトポロジー関係を通して再接続した。最後に,レール-トラック形状特性を用いてレール-車線を整合させた。実験結果は,提案方法のレールトラックレベルF1スコアが91.62%に達し,それはこの分野における最先端(SOTA)であることを示した。さらに,提案した方法を試験し,香港地下鉄Tsuen Wan線に適用した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *位相幾何学 ,  検出 ,  鉄道軌道 ,  研究 ,  レール ,  地下鉄道 ,  ニューラルネットワーク ,  香港 ,  車線 ,  画素 ,  透視

分類 (1件)： 屋内配電・電源設備  (NB05050C)

タイトルに関連する用語 (3件)： 鉄道軌道 ,  トポロジー ,  誘導