船舶におけるクレーン荷重振動のアクティブ制御【JST・京大機械翻訳】

Li Y.-Y.; Balachandran B.

文献

J-GLOBAL ID：202202257218501084 整理番号：22A1035254

船舶におけるクレーン荷重振動のアクティブ制御【JST・京大機械翻訳】

Active Control of Crane-Load Vibrations on Ship Vessels

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号： IMECE98 ページ： 203-208 発行年： 2022年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

船舶船上のクレーン負荷振動を抑えるために,最近,機械フィルタと呼ばれる新しいメカニズムを開発した。この機構は,負荷が振動するピボットポイントを能動的かつ受動的に制御することにより,クレーン負荷運動を効果的に抑制できる前提に基づいて実行した。この努力において,静的フィードバック制御則の助けにより,擾乱周波数と外乱振幅パラメータの窓からクレーン負荷運動の大きな変化をもたらすことができる分岐を効果的に除去できることを示した。船舶-ロール運動に対するクレーン負荷の応答振幅は,外乱パラメータウィンドウに対して低振幅に減衰した。クレーン負荷質量に関する制御入力の変化も検討した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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クレーン

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