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J-GLOBAL ID：202202257363526159   整理番号：22A0655028

不均一重要度を持つAreasの最適カバレッジのための経路計画【JST・京大機械翻訳】

Path Planning for Optimal Coverage of Areas with Nonuniform Importance

著者 (4件)： Snyder Gregory A. (University of Hawai’i at Manoa) ,  Shriwastav Sachin (University of Hawai’i at Manoa) ,  Morrison Dylan (University of Hawai’i at Manoa) ,  Song Zhuoyuan (University of Hawai’i at Manoa)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 2546  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火山地域のような潜在的健康および安全ハザードを有するアクセス不能または困難な領域のカバーは,科学的および気象学的観点からは,まだ重要である。領域内に含まれるAreasは,しばしば重要な情報を提供する。無人航空機(UAV)でHawai’iの火山地域を最適にカバーするアルゴリズムを提示した。ターゲット領域は,不均一カバレッジ重要度スコア分布で割り当てられる。UAVの指定した電池容量に対して,最適化問題は,同じ領域の再考を罰しながら,全カバレッジ面積と累積重要度スコアを最大化する経路を探索する。軌道は,利用可能な電力とカバレッジ情報マップに基づいてUAVのためにオフラインで発生する。最適軌道は,UAVがその始動位置に戻ることを強制しながら,非使用済み電池電力を最小化する。この多目的最適化問題を逐次二次計画法を用いて解いた。競合最適化問題の詳細を,解析とシミュレーション結果とともに考察し,提案アルゴリズムの適用性を実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ターゲット ,  最適化問題 ,  電力 ,  最適軌道 ,  気象学 ,  適応性 ,  無人機 ,  多目的計画法 ,  軌道 ,  電池容量 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 逐次二次計画法 ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  通信網  (ND07030A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 不均一 ,  重要度 ,  カバレッジ ,  経路計画