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J-GLOBAL ID：202202257421871540   整理番号：22A0980869

横風擾乱下のUAVの正確な経路追従アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

An Accurate Path Following Algorithm of UAVs Under Crosswind Disturbance

著者 (3件)： Gao Jun (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Wang Peng (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Tang Zhongnan (National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 1717-1727  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 小型無人機(UAV)が交差風によって容易に干渉され,それらの経路追従精度が高いという問題を狙って,本論文は,交差風擾乱の下のUAVsの正確な経路追従アルゴリズムを提案する。GPS地上速度ベクトルを制御変数として用いて,それは交差風擾乱を自然に抑制することができた。次に,PLOSアルゴリズムの解析と研究に基づき,このアルゴリズムは仮想誘導点に基づく改良PLOS(IPLOS)アルゴリズムであり,同時に,固定制御パラメータの短所に照準を定めて,制御パラメータを選択するためのより効率的で柔軟な方法を提案して,それは追従誤差で変化する制御係数を有した。シミュレーションと飛行実験は,本論文で提案したアルゴリズムの有効性と信頼性を検証した。このアルゴリズムは,飛行中の横風の干渉を効果的に抵抗することができ,小さなオーバーシュートと高い追跡精度で,速度追従速度を改善できる。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  信頼性 ,  制御 ,  誘導 ,  追跡 ,  無人機 ,  飛翔 ,  小型 ,  オーバシュート ,  有効性 ,  GPS
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  制御変数 ,  追従誤差 ,  速度ベクトル , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 経路追従 ,  IPLOSアルゴリズム ,  UAV ,  逆風 ,  飛行実験

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 擾乱 ,  UAV ,  経路追従 ,  アルゴリズム