文献

J-GLOBAL ID：202202257669849473   整理番号：22A0654561

過剰駆動ハイブリッド固定翼UAVの適応フォールトトレラント制御割当【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fault-Tolerant Control Allocation of an Over-actuated Hybrid Fixed-wing UAV

著者 (2件)： Wang Ban (Northwestern Polytechnical University) ,  Zhang Youmin (Concordia University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 2079  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,過駆動ハイブリッド固定翼UAVのための同時アクチュエータ故障を収容するための適応フォールトトレラント制御割当て戦略を提案した。提案した制御戦略を,中間仮想制御と制御割当を導入することによって2つのモジュールに分割した。低レベル制御モジュールとして,制御割当て方式を用いて,それらの位置と速度限界を考慮して,利用可能なアクチュエータ間の仮想制御信号を分配した。アクチュエータ故障が発生するとき,制御割当てモジュールから発生した仮想制御信号と高レベル制御モジュールからの望ましいものの間の誤差がある。この場合,提案した適応スライディングモード制御は,高レベル制御モジュールのための制御パラメータをシームレスに調整することができ,アクチュエータ故障の悪影響を除去し,全体のシステム安定性を維持するため,より多くの仮想制御信号を生成する。提案した制御戦略の有効性および優位性を,単一および同時アクチュエータ故障条件の下での名目上のスライディングモード制御と比較して,シミュレーション結果によって実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  シミュレーション ,  故障 ,  システム ,  制御 ,  *配置 ,  分配 ,  速度制限 ,  アクチュエータ ,  制御信号 ,  *フォールトトレランス ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： *フォールトトレラント制御 ,  制御戦略 ,  アクチュエータ故障 ,  制御割当 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  電気自動車  (QG07020B) ,  信頼性  (KB04040H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 固定翼 ,  UAV ,  適応 ,  フォールトトレラント ,  制御割当