文献

J-GLOBAL ID：202202257739829549   整理番号：22A0911846

K-12教育におけるロボット実験シミュレーションのためのIロボットQ3Dの設計と応用【JST・京大機械翻訳】

The design and application of IRobotQ3D for simulating robotics experiments in K-12 education

著者 (5件)： Zhan Zehui (School of Information Technology in Education, South China Normal University, Guangzhou, China) ,  Zhong Baichang (School of Information Technology in Education, South China Normal University, Guangzhou, China) ,  Shi Xiangyang (CEO, Hangzhou IROBOTQ Network Technology Co., Ltd, Hangzhou, China) ,  Si Qiuji (Information Technology Group, Wujiang Senior High School, Suzhou, China) ,  Zheng Jijun (Information Technology Group, Kunshan Zhoushi Senior High School, Suzhou, China)
資料名： Computer Applications in Engineering Education  (Computer Applications in Engineering Education)
巻： 30  号： 2  ページ： 532-549  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0708A  ISSN： 1061-3773  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,K-12教育のためのロボットオンラインシミュレーションプラットフォーム(即ち,IRobotQ3D)を開発し,それは,ロボットの三次元(3D)構造設計,コンポーネントの組合せ,グラフィカルプログラミング,および運動シミュレーションなどのいくつかの主要な基本的機能を実現した。PhysX物理学エンジンに基づいて,このシステムはロボットと対話型環境を剛体として見做し,ロボット力学を単純化し,通常のユーザは複雑な動的問題を取り扱わなかった。特に,グラフィカルおよびモジュラプログラミングモードを採用して,それはK-12学生のためのロボット学習の開発を大いに促進した。学生は,仮想ロボットとシミュレーション環境,書込み,およびデバッグプログラムを構築するためにコンピュータ上でIRobotQ3Dソフトウェアを使用して,シミュレーションウィンドウにおける物理的ロボットの操作を実行する。3D環境における各物理ロボットのための建築シミュレーション設計機能の技術的経路を決定し,4段階反復設計プロセスを詳細に記述した。次に,ロボットの教育におけるIRobotQ3Dを適用するステップを導入し,実験を行った。44名の初年度中学生が実験に参加した。結果は,IRobotQ3Dが学生のプログラミング能力,学習姿勢,および学習関与の改善に積極的役割を果たし,大きな教育能力を実証することを示した。最後に,IRobotQ3Dの教育価値を論じた。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *教育 ,  *シミュレーション ,  学習 ,  簡素化 ,  計算機プログラミング ,  *ロボット ,  *実験 ,  デバッギング ,  構造設計 ,  動的問題 ,  ソフトウェア ,  三次元 ,  コンピュータ
準シソーラス用語： 対話型 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 3D+物理学 ,  IRobotQ3D ,  K-12教育 ,  オンラインシミュレーションプラットフォーム ,  ロボット教育 ,  仮想ロボット

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： K-12 ,  教育 ,  ロボット ,  実験 ,  シミュレーション ,  設計 ,  応用