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J-GLOBAL ID：202202257942806394   整理番号：22A0479399

ステレオ視覚SLAMに基づく新しい頭部姿勢追跡法【JST・京大機械翻訳】

A new head pose tracking method based on stereo visual SLAM

著者 (26件)： Huang Suibin (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Huang Suibin (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Huang Suibin (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Huang Suibin (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China) ,  Yang Kun (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Xiao Hua (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Han Peng (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Han Peng (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Han Peng (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Han Peng (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China) ,  Qiu Jian (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Qiu Jian (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Qiu Jian (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Qiu Jian (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China) ,  Peng Li (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Peng Li (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Peng Li (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Peng Li (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China) ,  Liu Dongmei (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Liu Dongmei (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Liu Dongmei (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Liu Dongmei (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China) ,  Luo Kaiqing (Guangdong Provincial Key Laboratory of Quantum Engineering and Quantum Materials, School of Physics and Telecommunication Engineering, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Luo Kaiqing (Guangdong-Hong Kong Joint Laboratory of Quantum Matter, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Luo Kaiqing (Guangdong Provincial Engineering Research Center for Optoelectronic Instrument, South China Normal University, Guangzhou 510006, China) ,  Luo Kaiqing (SCNU Qingyuan Institute of Science and Technology Innovation, Qingyuan 511517, China)
資料名： Journal of Visual Communication and Image Representation  (Journal of Visual Communication and Image Representation)
巻： 82  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0218A  ISSN： 1047-3203  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リアルタイムで信頼できるヘッド姿勢追跡は,人間-コンピュータ相互作用と顔解析応用の基礎である。現在の追跡方法における精度とリアルタイム性能の問題を目指して,立体視SLAMに基づく新しいヘッド姿勢追跡方式を本論文で提案した。スパースヘッドマップをORB特徴点抽出とステレオマッチングに基づいて構築し,次に,3Dマップポイントと2D特徴点の間の3D-2Dマッチング関係を投影マッチングによって得た。最後に,Bundle調整によって解決されたカメラ姿勢をヘッド姿勢に変換して,それは頭部姿勢の追跡を実現した。実験結果は,この方法が高精度の頭部姿勢を得ることができることを示した。3つのEuler角の平均誤差は,すべて1°未満であった。したがって,提案したヘッド姿勢追跡方法は,円滑なバックグラウンドの下でリアルタイムで正確なヘッド姿勢を追跡して,推定することができた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： カメラ ,  *視覚 ,  相互作用 ,  二次元 ,  *ステレオ音響 ,  立体視 ,  三次元 ,  コンピュータ ,  ステレオマッチング
準シソーラス用語： Euler角 ,  高精度 ,  特徴点 ,  実時間 ,  バンドル調整 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 頭部姿勢追跡 ,  ステレオ視覚SLAM ,  バンドル調整

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ステレオ ,  視覚 ,  SLAM ,  頭部 ,  姿勢 ,  追跡