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J-GLOBAL ID：202202258144118343   整理番号：22A0788553

危険環境における移動と運用のためのモジュール化レール構造の自動構築システム:複数負荷方向における異なるモジュールの安定移動操作の実現【JST・京大機械翻訳】

Automated Construction System of a Modularized Rail Structure for Locomotion and Operation in Hazardous Environments: Realization of Stable Transfer Operation of Different Modules in Multiple Load Directions

著者 (6件)： Yokomura Ryota (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan) ,  Yasuda Mari (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan) ,  Tsunano Yuta (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan) ,  Yoshida Takehito (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan) ,  Warisawa Shin’ichi (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan) ,  Fukui Rui (the University of Tokyo,Graduate School of Frontier Sciences,Department of Human Engineered Environmental Studies,Kashiwa City, Chiba,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： SII  ページ： 34-39  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らの研究グループは,福島第一原子力発電所の廃止プロジェクトにおけるモジュール化レール構造のための自動建設システムを開発している。システムは,人間作業が難しい危険な環境におけるロボットのための移動と運用インフラストラクチャを構築することができる。以前の研究では,大量生産アベイラビリティを考慮した直線モジュールを開発した。しかし,以前に開発した移動ロボットによって実行される把持手順は,プラスチック加工(押出成形とシート-金属曲げ)によって作り出される直線モジュールの新しい構造に適していない。この問題を解決するため,新しい把持機構を開発した。この機構は,2つのモジュール間の不整合を調整するだけでなく,モジュールを移動ロボットに固定するために,ガイドピンを利用する。実験結果は,新開発機構が,複数負荷方向における移動ロボットと構成ロボットの間の種々のモジュールの円滑な移動操作に寄与することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 大量生産 ,  ロボット ,  *レール ,  押出成形 ,  アベイラビリティ ,  つかみ装置 ,  インフラストラクチャー ,  不整合 ,  移動ロボット ,  プラスチック成形
準シソーラス用語： *モジュール化 ,  福島第一原子力発電所 ,  ガイドピン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 環境 ,  運用 ,  モジュール化 ,  レール ,  構築 ,  モジュール