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J-GLOBAL ID：202202258263816999   整理番号：22A0981028

アクチュエータ振幅と速度制約による近宇宙車両制御【JST・京大機械翻訳】

Near-Space Vehicle Control with Actuator Amplitude and Rate Constraints

著者 (4件)： Wangkui Liu (Beijing Aerospace Technology Institute, Beijing, China) ,  Zhiyong She (Beijing Aerospace Technology Institute, Beijing, China) ,  Zunshi Shui (Beijing Aerospace Technology Institute, Beijing, China) ,  Wentian Nie (Beijing Aerospace Technology Institute, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 861  ページ： 3337-3350  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,アクチュエータ振幅とレートの制約を,近宇宙車両(NSV)に対して考慮した。NSVの二次アクチュエータ動的モデルと動作に基づいて,アクチュエータ動的によるNSVのための制御モデルを示した。したがって,アクチュエータ振幅と速度に対する制約を状態制約に変換した。障壁Lyapunov関数(BLF)ハンドル状態制約条件を利用することによって,動的表面制御に基づく新しい制御方式を,アクチュエータ振幅と速度飽和を有するNSVのために構築した。安定性解析は,閉ループシステムが安定であり,アクチュエータ振幅と速度が制約に決してはならないことを示した。非線形シミュレーションを提示して,制御方式の性能を実証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *振幅 ,  速度 ,  Lyapunov関数 ,  *制御 ,  舵取ハンドル ,  安定性解析 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  モデル ,  *アクチュエータ ,  閉ループ系 ,  *宇宙空間 ,  *制約条件
準シソーラス用語： 制御モデル ,  *車両制御 ,  動的表面制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 近宇宙車両 ,  振幅と速度制約 ,  バリアLyapunov関数

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： アクチュエータ ,  振幅 ,  制約 ,  宇宙 ,  車両制御