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J-GLOBAL ID：202202258615654916   整理番号：22A1035162

持続的接触による歩行シミュレーションのためのエネルギー保存衝撃アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Energy Conserving Impact Algorithm for Gait Simulation With Persistent Contact

著者 (3件)： Kaplan Matthew L. (Stanford University) ,  Hovey Chad B. (Stanford University) ,  Heegaard Jean H. (Stanford University)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 173-174  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 体重を超える実質的な地面反力は,踵の走向で生じる。これらの衝撃負荷は,関節変性プロセス(Radin et al.,1991)における重要な病因因子であると考えられている。したがって,歩行サイクルおよび関連する関節力学のモデリングは,踵衝突問題に対する正確なアプローチを必要とする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *衝撃 ,  衝撃荷重 ,  床反力
準シソーラス用語： 歩行周期 ,  *歩行シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行シミュレーション ,  エネルギー保存 ,  衝撃 ,  アルゴリズム