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J-GLOBAL ID:202202258616650525   整理番号:22A0982504

スライディングモード制御による2種類の非均質Markovジャンプシステムの安定化【JST・京大機械翻訳】

Stabilization of two kinds of nonhomogeneous Markovian jump systems via sliding mode control
著者 (3件):
資料名:
巻: 32  号:ページ: 3754-3770  発行年: 2022年 
JST資料番号: W0520A  ISSN: 1049-8923  CODEN: IJRCEA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,安定化を,スライディングモード制御(SMC)技法によるパラメータ不確実性と確率的擾乱を有する連続時間非均一非線形Markov跳躍システム(MJS)のために取り扱った。その時変特性を記述するために区分的均一Markov連鎖を用いて,考察した不均一MJSを2種類の区分的均一MJSによって確立した。その後,積分スライディングモード関数を構築した。次に,SMC理論を適用することによって,2つの制御方式を提案して,設計したスライディング表面に関する区分的均一MJSの状態を強制した。スライディングモード動力学の確率的安定性を保証するために十分条件を与えた。加えて,開発したSMC法則の下のシステム状態の到達可能性は,Lyapunov安定性理論を通して検討した。最後に,いくつかのシミュレーション結果を提供して,提示したSMC法の有効性を示した。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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