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J-GLOBAL ID：202202258759400598   整理番号：22A0979661

調和探索アルゴリズムと人工ポテンシャル場法に基づくグローバル動的経路計画アルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Global Dynamic Path Planning Algorithm Based on Harmony Search Algorithm and Artificial Potential Field Method

著者 (5件)： Xiangde Liu (National Information Accessibility R & D Center, The Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing,China) ,  Xiang Zhao (National Information Accessibility R & D Center, The Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing,China) ,  Yi Zhang (National Information Accessibility R & D Center, The Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing,China) ,  Hua Lei (National Information Accessibility R & D Center, The Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing,China) ,  Wentao He (National Information Accessibility R & D Center, The Chongqing University of Posts and Telecommunications,Chongqing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： ITOEC  ページ： 346-351  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な環境と多くの動的障害を有する公共場所のために,グローバルと局所的計画を結合する動的経路計画方法を,本論文で提案した。最初に,数学モデルを確立し,調和探索アルゴリズムによって解いた。第二に,最適化を反対ベースの学習と最適学習によって実行して,調和記憶の抽出率を動的に調整した。最後に,人工ポテンシャル場法を結合して,局所目標点を加えることによって,グローバル経路最適化とリアルタイム障害回避性能を考慮する全体的動的経路計画アルゴリズムを構築した。実験は,アルゴリズムが経路長さと平滑性においてより多くの優位性を持って,動的障害を避けることができることを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  最適化 ,  学習 ,  数学モデル ,  平滑度 ,  *経路探索
準シソーラス用語： *探索アルゴリズム ,  抽出率 ,  実時間 ,  経路最適化 ,  経路長 ,  *人工ポテンシャル場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 調和 ,  探索アルゴリズム ,  人工ポテンシャル場 ,  グローバル ,  経路計画 ,  アルゴリズム