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J-GLOBAL ID：202202258880220697   整理番号：22A0963565

広角カメラを用いた倉庫の棚上のパレットの位置決め【JST・京大機械翻訳】

Localization of pallets on shelves in a warehouse using a wide-angle camera

著者 (5件)： Kita Yasuyo (Tokyo University of Science,Faculty of Science and Technology,Dept. Electrical Engineering) ,  Takase Ryuichi (Industrial CPS Research Center, AIST) ,  Komuro Tatsuya (Toyota Industries Corporation) ,  Kato Norihiko (Toyota Industries Corporation) ,  Kita Nobuyuki (AIST,TICO-AIST Cooperative Research Laboratory for Advanced Logistics)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 187-194  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,棚に沿って数メートル離れた車両に搭載された広角カメラを用いて,棚上のパレットの検出と位置決めの方法について述べた。以前の研究では,パレットが,棚上の位置に関係なく一定の形状およびサイズを持つように見える再投影画像の生成,および簡単なエッジテンプレートマッチングによる検出および位置決めの両方に対する画像の使用を提案した。実験室で行った予備実験は,実用的な使用に対する高い可能性を示した。本論文では,3つの改良を提案した。最初に,実シーンにおけるロバストパレット検出を目的として,二値パターンの類似性測度を新たに追加した。第2に,リッジ形状ピークの予想接線に基づく最大類似性探索を,局在化の効率的な精密化のために提案した。第3に,パレットの円形コーナー(すなわち,R-コーナー)の影響を,局在化におけるより高い精度のために考慮した。提案手法の検出と位置決め能力を調べるために,実際の倉庫で撮影した画像を用いて実験を行った。元の広角度ビューの小さい領域にもかかわらず,関心のパレットは複雑な実情景でよく検出された。局所精度を実用の観点から考察した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 測度 ,  *倉庫 ,  位置決め ,  精密化 ,  類似性
準シソーラス用語： テンプレートマッチング ,  局在化 ,  予備実験 ,  投影画像 ,  *魚眼カメラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 広角カメラ ,  倉庫 ,  棚 ,  パレット