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J-GLOBAL ID：202202258967198496   整理番号：22A1093505

無人航空機を用いた鉄筋コンクリート鉄道高架橋の自律地震後検査のための視覚ベースナビゲーション計画【JST・京大機械翻訳】

Vision-based navigation planning for autonomous post-earthquake inspection of reinforced concrete railway viaducts using unmanned aerial vehicles

著者 (4件)： Narazaki Yasutaka (Zhejiang University/University of Illinois at Urbana-Champaign Institute, Zhejiang University, China) ,  Hoskere Vedhus (Department of Civil and Environmental Engineering, University of Houston, USA) ,  Chowdhary Girish (Coordinated Science Laboratory, University of Illinois at Urbana-Champaign, USA) ,  Spencer Billie F. (Department of Civil and Environmental Engineering, University of Illinois at Urbana-Champaign, USA)
資料名： Automation in Construction  (Automation in Construction)
巻： 137  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0491A  ISSN： 0926-5805  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,鉄筋コンクリート鉄道ダクトの高速地震後検査に適した画像の収集のための無人航空機のビジョンベース自律ナビゲーション計画のための手法を提案した。提案した手法は,臨界構造成分,この場合におけるカラムを自動的に認識し,局所化し,同定した成分に対する検査に対する適切な視点を決定する。構造成分認識と局所化は,ターゲット構造システムの事前知識が組み込まれる,構文スパース点-雲データからの長方形プリズム形状のオンライン検出を通して定式化される。提案した手法を,日本の高速鉄道高架橋を表す合成環境において試験した。最初に,ターゲット高架橋のカラムを検出する能力を評価した。結果は,カラムがセンチメートルレベルの精度で完全かつロバストに検出されることを示した。続いて,全アプローチを合成環境で実証し,地震後の構造検査のための高品質画像収集の大きな可能性を示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  *鉄道 ,  プリズム ,  *高架橋 ,  *地震 ,  *鉄筋コンクリート ,  臨界 ,  *無人機 ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： 事前知識 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 地震後検査 ,  自律構造検査 ,  無人航空機 ,  オンライン構造部品認識 ,  セマンティックセグメンテーション ,  経路計画

分類 (3件)： 橋梁の破壊,保守,その他  (RC06080X) ,  コンクリート構造  (RA04030A) ,  コンクリート橋,その他の材料を用いた橋  (RC06030U)

タイトルに関連する用語 (9件)： 無人航空機 ,  鉄筋コンクリート ,  鉄道高架橋 ,  自律 ,  地震 ,  検査 ,  視覚 ,  ナビゲーション ,  計画