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J-GLOBAL ID：202202259056924272   整理番号：22A0980696

相対高さ測定情報を用いたパッシブ位置決めとフィルタリング技術【JST・京大機械翻訳】

Passive Positioning and Filtering Technology Using Relative Height Measurement Information

著者 (11件)： Cao Lai-Tian (Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China) ,  Cao Lai-Tian (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing, China) ,  Chen Kai-Wei (Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China) ,  Chen Kai-Wei (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing, China) ,  Sun Peng (Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China) ,  Sun Peng (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing, China) ,  Qiang Xiao-Min (Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China) ,  Qiang Xiao-Min (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing, China) ,  Zhang Yi-Ming (Beijing Institute of Computer Technology and Application, Beijing, China) ,  Zhang Li-Jia (Beijing Aerospace Automatic Control Institute, Beijing, China) ,  Zhang Li-Jia (National Key Laboratory of Science and Technology on Aerospace Intelligent Control, Beijing, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 854  ページ： 678-683  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 受動測定角度情報と位置決めシステムとターゲットの相対的高さ情報を得る条件の下で,放射源ターゲットを位置決めするために最小自乗アルゴリズムを使用し,次に,最小自乗推定の後,Kalmanフィルタを用いて,放射源ターゲットの運動状態の最良の推定をした。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最小二乗法 ,  ターゲット ,  システム ,  推定 ,  *フィルタリング ,  位置 ,  位置決め ,  Kalmanフィルタ
準シソーラス用語： *高さ測定 ,  *パッシブ ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 最小二乗 ,  Kalmanフィルタ ,  受動位置

分類 (2件)： フィルタ一般  (NC04021I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 高さ測定 ,  パッシブ ,  フィルタリング