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J-GLOBAL ID：202202259083691848   整理番号：22A1062418

ネットワーク化制御システムのCLEVEスケーラブルおよびエッジネイティブベンチマーキング【JST・京大機械翻訳】

CLEAVE scalable and edge-native benchmarking of networked control systems

著者 (3件)： Munoz Manuel Olguin (KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Roy Neelabhro (KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden) ,  Gross James (KTH Royal Institute of Technology, Stockholm, Sweden)
資料名： ACM Proceedings  (ACM Proceedings)
号： EdgeSys ’22  ページ： 37-42  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0698C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サイバー-物理システムの数が増加するにつれて,制御通信共設計を結合するネットワーク化制御システム(NCSs)を研究することがますます重要になっている。このNCSsの性質は,一般化可能,反復可能,スケーラブルな実験の大地を創り出すためのタスク特異的アプローチをもたらした。さらに,エッジコンピューティング解の出現により,そのようなアプリケーションにおける関連性を探索することは極めて重要である。本研究では,エッジネイティブNCSにおける反復可能かつスケーラブルな実験のための新しい完全ソフトウェアベースのフレームワークであるCLEAVEを提示した。本手法は,ソフトウェアベースのコントローラと実際のネットワークを通信する物理プラントのエミュレーションに基づいている。CLEAVEは,Python3を使用して,そして,産業標準コンテナ化解法と完全互換性で,エッジのために設計して,構築する。単一ループエミュレーションのために設計されたが,前述の特性によってもたらされる柔軟性は,著者らのフレームワークを多数の複雑なシナリオに適合させることを可能にした。倒立振り子NCSの初期実装を用いてCLEAVEを検証した。結果は,EdgeのNCS性能評価とベンチマークに対する反復可能,拡張可能,スケーラブルな解決策としてのツールの有用性を示した。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 互換性 ,  制御装置 ,  *ネットワーク ,  制御 ,  コンテナリゼーション ,  エミュレーション ,  計算機網 ,  柔軟性 ,  通信 ,  応用プログラム ,  ソフトウェア ,  ベンチマーク ,  倒立振り子 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】
準シソーラス用語： *ベンチマーキング ,  エッジコンピューティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (1件)： ネットワーク化制御システム