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J-GLOBAL ID：202202259114840019   整理番号：22A0956731

磁気レオロジー流体の医療応用:系統的レビュー【JST・京大機械翻訳】

Medical applications of magnetorheological fluid: a systematic review

著者 (6件)： Liu Gaoyu (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, People’s Republic of China) ,  Gao Fei (Institute of Intelligent Design and Manufacturing, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, People’s Republic of China) ,  Wang Daihua (Guangdong Provincial Key Lab of Robotics and Intelligent System, Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenzhen, Guangdong, People’s Republic of China) ,  Wang Daihua (Key Laboratory of Optoelectronic Technology and Systems of Ministry of Education of China, Chongqing University, Chongqing, People’s Republic of China) ,  Liao Wei-Hsin (Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong, People’s Republic of China) ,  Liao Wei-Hsin (Precision and Intelligence Laboratory, Department of Optoelectronic Engineering, Chongqing University, Chongqing, People’s Republic of China)
資料名： Smart Materials and Structures  (Smart Materials and Structures)
巻： 31  号： 4  ページ： 043002 (23pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0480A  ISSN： 0964-1726  CODEN： SMSTER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 磁気粘性(MR)流体は,そのレオロジー特性が印加磁場によって可逆的に変化することができ,その発明以来,優れた能力と機会を提供する。MR流体の最も重要な特徴は,その制御可能で連続的な降伏応力である。この利点を利用して,MR流体は,それらの力/トルク要求に応えるために様々な医療用途において人気を得ている。本レビュー論文では,過去20年間のMR流体の医療応用の進歩を系統的にレビューし,主に6つのカテゴリー:下肢補綴,外骨格,装具,リハビリテーション装置,触覚マスター,触覚ディスプレイに焦点を当てた。MR流体では,下肢補綴,外骨格,および装具,リハビリテーション装置における柔軟筋訓練,および高い透明性と分解能触覚フィードバックにおける自然および安定肢運動が実現できる。関連する議論と将来展望も提供した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 触覚 ,  制御 ,  トルク ,  リハビリテーション ,  生体代行装置 ,  *流体 ,  磁気粘性 ,  四肢 ,  外骨格 ,  降伏応力 ,  補綴
準シソーラス用語： 触覚ディスプレイ ,  *MR流体 ,  レオロジー特性 ,  印加磁場 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 磁気レオロジー ,  流体 ,  医療応用 ,  系統的レビュー