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J-GLOBAL ID：202202259157840868   整理番号：22A1087724

自律水中車両ナビゲーションシステムの故障検出技術に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on fault detection technology of autonomous underwater vehicle navigation system

著者 (2件)： Wang Zongsheng (College of Marine Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao,China) ,  Zhang Qi (College of Marine Science and Engineering, Shandong University of Science and Technology,Qingdao,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： EEBDA  ページ： 35-38  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 複雑な海洋環境におけるAUV統合ナビゲーションシステムの信頼性と高精度を改善するために,ストラップダウン慣性航法システムをAUV統合ナビゲーションシステムの参照システムとして採用し,そして,ドップラー速度ソナーとグローバル位置決めシステムを,段階的故障を検出するのに,補助ナビゲーションシステムとして使用し,ベクトル正規化に基づく残留故障検出方法は,段階的故障を検出するのが難しい,そして,ベクトル正規化に基づく残留故障検出方法は,漸次故障を検出するのに,よりタイムリーな故障検出方式であり,そして,ベクトル正規化に基づく残留故障検出は,漸次故障を検出するのに,残留Chi-正方形故障検出方式より,よりタイムリーであり,そしてそれは,自律水中車両ナビゲーションシステムのタイムリーな分離および処理に,そして,ナビゲーションシステムの信頼性を改善する。という事を,シミュレーション結果により,提案した。。”それは,ベクトル正規化に基づく残留故障検出は,段階的故障を検出するのに,よりタイムリーな故障検出方法であり,そして,それは,ベクトル正規化に基づく残留故障検出は,よりタイムリーな故障検出方法であり,そして,それは,このシミュレーション結果を,提案し,そして,そしてそれは,このシミュレーション結果は,自律水中自動車ナビゲーションシステムのタイムリーな分離および処理に,よりタイムリーであった。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  ソナー ,  ベクトル ,  *故障 ,  自動車 ,  信頼性 ,  海洋環境 ,  *故障検出 ,  ストラップダウン慣性航法 ,  正規化
準シソーラス用語： 自律性 ,  高精度 ,  Doppler速度 ,  *ナビゲーションシステム ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  水中 ,  ナビゲーションシステム ,  故障検出 ,  研究