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J-GLOBAL ID：202202259306956568   整理番号：22A0637190

修正Jansenリンクを持つ歩行ロボット【JST・京大機械翻訳】

Walking Robot with Modified Jansen Linkage

著者 (3件)： Alexeev Lucian (Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Dobra Andreea (Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania) ,  Lovasz Erwin (Politehnica University of Timisoara, Timisoara, Romania)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 109  ページ： 577-584  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,Jansen機構の修正版,各側面の4つを脚として持つ歩行ロボットを扱った。提案した歩行ロボットは,脚の逆対を動かす駆動クランクのために2つのアクチュエータを使用する。修正Jansenリンクは,移動プラットフォーム共線上ですべての回転継手を持ち,それは,地上と接触する結合器のより良い線形性を保証して,歩行ロボットのためのより高い安定性を提供した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  クランク ,  解析 ,  結合器 ,  移動 ,  線形性 ,  アクチュエータ ,  機構 ,  脚 ,  *歩行ロボット

著者キーワード (3件)： Jansenリンク ,  脚歩行ロボット ,  運動学的解析

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： リンク ,  歩行ロボット