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J-GLOBAL ID：202202259312650644   整理番号：22A1034537

精密マニピュレーションのための3自由度触覚インタフェイス【JST・京大機械翻訳】

Three Degree of Freedom Haptic Interface for Precision Manipulation

著者 (4件)： Adelstein B. D. (Ames Research Center and University of California) ,  Gayme D. F. (University of California) ,  Ho P. (University of California) ,  Kazerooni H. (University of California)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IMECE98  ページ： 185  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 著者らは,Adelstein,Ho,およびKa零点oni(1996)によって導入された3自由度(dof)運動学構造に基づく新しい携帯力反射触覚インタフェイスを開発している。この新インタフェイスは,精密ハンドツールと動的手動インタラクションをエミュレートし,模擬機械環境のシングルポイントプロービングを可能にする。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  環境 ,  手工具 ,  エミュレーション ,  *自由度 ,  零点 ,  インタフェイス ,  *ヒューマンインタフェイス ,  *ユーザインタフェイス
準シソーラス用語： *触覚インタフェイス ,  *マニピュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： マニピュレーション ,  3自由度 ,  触覚インタフェイス