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J-GLOBAL ID：202202259575840746   整理番号：22A0775886

巻戻しなしの複数宇宙飛行体のための分散型グローバル速度フリー姿勢協調制御【JST・京大機械翻訳】

Distributed Global Velocity-free Attitude Coordination Control for Multiple Spacecraft without Unwinding

著者 (3件)： Zhu Zhihao (School of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Jiangsu, China) ,  Gao Zhi (School of Electrical Engineering, Yancheng Institute of Technology, Jiangsu, China) ,  Guo Yu (School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Jiangsu, China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 2  ページ： 411-420  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 巻き戻し現象のない多重編隊宇宙船のための分散グローバル速度フリー姿勢協調制御問題と擾乱をこの論文で研究する。最初に,固定時間観測器を構築して,固定時間における仮想リーダの状態を推定した。姿勢のみの測定による宇宙飛行体のために,フィルタシステムを開発した。外乱を推定するために,固定時間拡張状態オブザーバを提案した。固定時間観測器とフィルタシステムの適用によって,分散グローバル速度フリー姿勢協調制御装置を設計して,時変軌道を有するリーダを,宇宙探査機によって協調的に追跡することができ,そこで,宇宙船の巻き戻し問題を回避できた。さらに,固定時間拡張状態オブザーバに基づく分散速度フリー姿勢協調制御装置を設計し,塊擾乱の影響を補償した。最後に,提案した制御装置の有効性を数値シミュレーションによって実証した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  制御装置 ,  制御 ,  *宇宙飛行体 ,  宇宙探査機 ,  観測装置 ,  擾乱 ,  多重化 ,  *姿勢 ,  巻戻し ,  有効性 ,  協調制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  編隊 ,  拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分散大域制御 ,  フィルタシステム ,  固定時間オブザーバ ,  巻戻し現象 ,  無速度姿勢協調

分類 (3件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 巻戻し ,  宇宙飛行体 ,  グローバル ,  姿勢 ,  協調制御