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J-GLOBAL ID：202202259600781396   整理番号：22A1041086

圧電アクチュエータにおけるヒステリシスのための逆Duhem演算子と適応スライディングモード制御に基づく一般化回帰ニューラルネットワークモデリング【JST・京大機械翻訳】

Generalized regression neural network modeling based on inverse Duhem operator and adaptive sliding mode control for hysteresis in piezoelectric actuators

著者 (5件)： Xu Suan (College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China) ,  Wu Zeyu (College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China) ,  Wang Jing (College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China) ,  Hong Kaixing (College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China) ,  Hu Kaiming (College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou, China)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I. Journal of Systems and Control Engineering)
巻： 236  号： 5  ページ： 1029-1037  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1571A  ISSN： 0959-6518  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 逆Duhem演算子に基づく動的一般化回帰ニューラルネットワークモデルを提案し,圧電アクチュエータにおける速度依存ヒステリシスを特性化した。ヒステリシスは多値写像であり,従来のニューラルネットワークは1対1マッピングでシステムをモデル化するだけである。逆Duhem演算子を提案し,ヒステリシスの動的特性を抽出した。さらに,ニューラルネットワークの入力に適合するために,ヒステリシスの多値写像を1対1写像に変換することができる。圧電アクチュエータにおけるヒステリシスの影響を補償するために,圧電アクチュエータの追従制御のために,フィードフォワードヒステリシス補償器を有する適応スライディングモード制御装置を開発した。実験結果は,優れた追跡性能を実証し,提示した手法の実用性と有効性を検証した。Copyright IMechE 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 写像 ,  速度 ,  ヒステリシス ,  システム ,  追跡 ,  *ニューラルネットワーク ,  フィードフォワード ,  モデル ,  *アクチュエータ ,  追従制御 ,  キャラクタリゼーション ,  有効性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： *圧電アクチュエータ ,  実用性 ,  *一般回帰ニューラルネットワーク , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 圧電アクチュエータ ,  速度依存ヒステリシス ,  逆Duhem演算子 ,  一般化回帰ニューラルネットワーク ,  適応スライディングモード制御

分類 (4件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  サーボ機構  (IC03030Q) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (7件)： 圧電アクチュエータ ,  ヒステリシス ,  演算子 ,  適応 ,  スライディングモード制御 ,  一般化回帰ニューラルネットワーク ,  モデリング