文献

J-GLOBAL ID：202202259630055016   整理番号：22A0630603

協調的Pac-Men機構に基づく6G可能深海におけるAUV支援海底探査法【JST・京大機械翻訳】

AUV-Assisted Subsea Exploration Method in 6G Enabled Deep Ocean Based on a Cooperative Pac-Men Mechanism

著者 (5件)： Zhang Jie (Department of Information and Communication Systems, Hohai University, Changzhou, China) ,  Han Guangjie (Department of Information and Communication Systems, Hohai University, Changzhou, China) ,  Sha Jianfa (Department of Information and Communication Systems, Hohai University, Changzhou, China) ,  Qian Yujie (Department of Information and Communication Systems, Hohai University, Changzhou, China) ,  Liu Jun (School of Electronic and Information Engineering, Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems  (IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems)
巻： 23  号： 2  ページ： 1649-1660  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1272A  ISSN： 1524-9050  CODEN： ITISFG  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 来る6G通信技術は,高速かつ信頼できる水中通信による水中モノのインターネット(UIoT)応用の可能性を導入する。それらの中で,自律水中車両(AUV)による協調カバレッジ経路計画(CPP)は,深海探査を可能にするための有望なアプローチである。水中における協同CPPは,いくつかの海洋因子,典型的には厳しい水中通信環境によって挑戦され,それは,AUVのカバレッジ進展と,海底測深,障害などの環境情報を共有するのに困難をもたらし,そして,本論文は,Pac-AUVと命名された,6Gに基づく新規なCPP方式を提案する。名前が示すように,この方法は,Ms.Pac-Manゲームの機構に基づいており,そこではAUV支援海底探査が,海底に分布するPac-Dotsを共有する協同的Pac-Menと考慮された。Pac-AUVは協同CPPの2段階を含む。1つは,各AUVによって離散的に実行され,Pac-Dotsを共有することにおける信頼できる水中通信からのサポートを必要とするドット拡張ベースのミッション割当て(DMA)である。他のステップは仮想引力ベースカバレッジ経路計画(V-CPP)であり,それはPac-Dotsから仮想引力を採用して,カバレッジ経路を生成して,障害を避ける際に低い計算複雑性をもたらす。シミュレーションは,Pac-AUVの性能を実証するために実行して,結果は協同的でバランスのよいCPP実行の利点を証明した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ゲーム ,  測深 ,  海洋 ,  計算量 ,  水中通信 ,  通信技術 ,  海底 ,  *深海 ,  経路探索
準シソーラス用語： 自律性 ,  環境情報 ,  モノのインターネット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 無線通信一般  (ND08010L) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 協調 ,  PAC ,  6G ,  深海 ,  AUV ,  支援