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J-GLOBAL ID：202202259657438008   整理番号：22A0893788

接触と摩擦を伴う非平滑多体系の感度解析法【JST・京大機械翻訳】

Sensitivity-analysis methods for nonsmooth multibody systems with contact and friction

著者 (4件)： Peng Haijun (Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Zhang Mengru (Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Song Ningning (Department of Engineering Mechanics, State Key Laboratory of Structural Analysis for Industrial Equipment, Dalian University of Technology, Dalian, China) ,  Kan Ziyun (School of Mechanical Engineering, Dalian University of Technology, Dalian, China)
資料名： Multibody System Dynamics  (Multibody System Dynamics)
巻： 54  号： 3  ページ： 345-371  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2063A  ISSN： 1384-5640  CODEN： MSDYFC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多数の衝突と摩擦が多体系でしばしば発生する。これらの非平滑事象は多体系の不連続あるいは区分連続動的方程式を導き,数値解に大きな困難をもたらす。したがって,非平滑多体系の動的感度を計算するのは非常に難しい。本論文では,接触と摩擦による非平滑多体系の解析的感度公式を,直接微分法によって導いた。また,非平滑多体システムの動的感度解析のための完全で統一された数学的枠組みを与えた。これに基づき,有限差分法の利点と組み合わせて,非平滑多体系のための半解析的感度解析法をさらに誘導した。微分代数方程式の形での動的方程式に対して,大域的半解析的方法と局所半解析的方法を含む解析的および半解析的感度解析法の公式を与えた。正当性は,非平滑多体系の3つの数値例によって検証して,結果は,半解析的感度解析方法が工学応用において効果的で実用的であることを示した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 差分法 ,  数値解法 ,  接触 ,  微分方程式 ,  *摩擦 ,  *感度解析 ,  微分 ,  不連続性
準シソーラス用語： *多体系 ,  微分代数方程式 ,  マルチボディダイナミクス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 感度解析 ,  非平滑多体動力学 ,  接触と摩擦 ,  直接微分法

分類 (5件)： 構造設計一般  (RA04010E) ,  運動機構  (QB01080K) ,  数値計算  (JE02000J) ,  光導波路,光ファイバ,繊維光学  (BD06030H) ,  振動論  (BB02020O)

タイトルに関連する用語 (3件)： 摩擦 ,  多体系 ,  感度解析