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J-GLOBAL ID：202202259863508462   整理番号：22A0564616

自律型移動ロボットフリートのための充電とパーキングプロセスの効率向上:シミュレーション評価【JST・京大機械翻訳】

Enhancing the efficiency of charging & parking processes for Autonomous Mobile Robot fleets: A simulative evaluation

著者 (4件)： Selmair Maximilian (Tesla Manufacturing Brandenburg SE, Berlin, Germany) ,  Maurer Tobias (Regensburg University of Applied Sciences, Regensburg, Germany) ,  Lai Chun-Han (Battery Streak, Inc., Newbury Park, CA 91320, United States) ,  Grant David (Battery Streak, Inc., Newbury Park, CA 91320, United States)
資料名： Journal of Power Sources  (Journal of Power Sources)
巻： 521  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0703B  ISSN： 0378-7753  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最も効率的な駐車と充電プロセスと組み合わせた生産設定における自律モバイルロボットへのタスクの割当ては,本論文の焦点である。本研究では,SelmairとMaurer(2020)で開発された理論的配分法の,ハードまたは動的アベイラビリティルールとの組み合わせによるシミュレーション評価を提示し,自律モバイルロボットシステムの最も効率的なパラメータを確認した。この効率を定量化するために,以下の鍵性能Indicator(KPI)を考慮した:遅延次数,駆動車群,および充電状態によって決定された利用可能な自律移動ロボットの割合。さらに,代替エネルギー源として,Battery Streak Inc.により開発された高速充電電池を本研究に含めた。結果は,従来および一般的に使用される自明な戦略と比較して,開発した戦略が関連するKPIに関して優れた結果を提供することを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 効率 ,  *シミュレーション ,  電池 ,  *効率化 ,  *駐車 ,  *充電 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  自律移動ロボット ,  車群 ,  充電状態 ,  代替エネルギー源 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： AMR ,  自律移動ロボット ,  電池充電 ,  車両フリート充電

分類 (2件)： 電気自動車  (QG07020B) ,  燃料電池  (YB04040V)

タイトルに関連する用語 (8件)： 自律 ,  移動ロボット ,  充電 ,  パーキング ,  プロセス ,  効率向上 ,  シミュレーション ,  評価