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J-GLOBAL ID：202202260009587964   整理番号：22A0446758

連邦-曲率Kalmanフィルタに基づく分散駆動電気自動車の運転状態推定【JST・京大機械翻訳】

Driving State Estimation of Distributed Drive Electric Vehicle Based on Federal-Cubature Kalman Filter

著者 (4件)： Wu Yanan ( Automobile and Traffic Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Li Gang ( Automobile and Traffic Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Fan Dongsheng ( Automobile and Traffic Engineering College, Liaoning University of Technology, Jinzhou, China) ,  Lou Sufeng (Liaoning Army Reserve Logistics Support Brigade, Jinzhou, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 769  ページ： 673-686  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両運転状態情報の正確な安定推定は,車両運動学制御とアクティブ安全制御に不可欠である。論文は,研究目的として分布駆動電気自動車を取り上げて,連邦-曲率Kalmanフィルタ理論に基づく適応車両駆動状態推定方式を設計した。対応する非線形3自由度車両動力学モデルを確立し,状態空間方程式を得た。情報融合技術を用いて,複数の情報源で低コストセンサ信号を融合し,車両駆動状態推定器を構築するために車両動力学理論を使用した。典型的な実験条件を選択し,Simulinkを適用してアルゴリズムモデルを構築し,検証のためにCarSimと共シミュレートした。実験結果は,提案した推定法が状態推定の精度と安定性を改善できることを示す。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  情報源 ,  *電気自動車 ,  *状態推定 ,  曲率 ,  *Kalmanフィルタ ,  自由度
準シソーラス用語： 自動車運転 ,  Simulink ,  状態空間 ,  車両運動 ,  推定法 ,  *運転状態 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 分散駆動電気自動車 ,  連邦-文化Kalmanフィルタ ,  運転状態推定 ,  情報融合 ,  シミュレーション検証

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 曲率 ,  Kalmanフィルタ ,  電気自動車 ,  状態推定