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J-GLOBAL ID：202202260040991502   整理番号：22A1040497

高速ターミナルスライディングモード法に基づく非線形MIMOシステムの有限時間トラッキングのための新しいフレームワーク【JST・京大機械翻訳】

A novel framework to finite-time tracking of nonlinear MIMO systems based on fast terminal sliding-mode method

著者 (2件)： Shafiei Mohammad Hossein (Department of Electrical and Electronics Engineering, Shiraz University of Technology, Iran) ,  Keshavarz Masoud (Department of Electrical and Electronics Engineering, Shiraz University of Technology, Iran)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 6  ページ： 1323-1333  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不確実なアフィン多入力多出力(MIMO)システムのためのロバスト有限時間追跡制御装置を設計するために,新しい方法を提案した。提案方法では,MIMO非線形システムの入出力関係に基づいて,高速端末スライディングモード(FTSM)制御装置を設計した。提案方法の主な利点は,システムの内部動力学を扱う能力である。さらに,提案した制御装置では,システムの内部動力学の状態変数を測定する必要はない。出力変数の有限時間収束を実現するために,再帰的手順によるスイッチング多様体の集合を利用した。最後に,提案した制御則のロバスト安定性と追跡効率を計算機シミュレーションを通して示した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  収束 ,  スイッチング ,  多様体 ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  不確実性 ,  状態変数 ,  端末装置 ,  正準形式 ,  ロバスト性 ,  制御則 ,  *MIMOシステム
準シソーラス用語： *MIMO ,  スライディングモード ,  有限時間安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有限時間安定性 ,  内部動力学 ,  高速ターミナルスライディングモード(FTSM) ,  正準形 ,  MIMO

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： ターミナルスライディングモード ,  非線形 ,  MIMOシステム ,  トラッキング ,  フレームワーク