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J-GLOBAL ID：202202260144319784   整理番号：22A0995495

無人大型鉱用電機試験プラットフォーム制御システムのハードウェア設計【JST・京大機械翻訳】

Hardware design of control system for unmanned large-scale mining electric shovel experimental platform

著者 (7件)： Gao Huaize (大連理工大学 机械工程学院,遼寧 大連 116024) ,  Li Guang (太原重工股fen有限公司 鉱山采掘装備及智能制造国家重点実験室,山西 太原 030024) ,  Wang Menglin (大連理工大学 机械工程学院,遼寧 大連 116024) ,  Liu Xiaoxing (太原重工股fen有限公司 鉱山采掘装備及智能制造国家重点実験室,山西 太原 030024) ,  Yue Haifeng (太原重工股fen有限公司 鉱山采掘装備及智能制造国家重点実験室,山西 太原 030024) ,  Fu Tao (大連理工大学 机械工程学院,遼寧 大連 116024) ,  Song Xueguan (大連理工大学 机械工程学院,遼寧 大連 116024)
資料名： Dalian Ligong Daxue Xuebao  (Dalian Ligong Daxue Xuebao)
巻： 62  号： 1  ページ： 70-76  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0611A  ISSN： 1000-8608  CODEN： DLXUEJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 大型鉱用掘削機は露天鉱山採掘システムの中核設備であり、その総合性能は鉱山全体の採掘効率を直接決定する。人工操作時に、電気バスの体積が巨大で、作業過程の振動が激しく、掘削機の総合掘削効率に影響する。複雑な鉱山環境での従来の大規模鉱山掘削機の総合掘削効率が低く,高効率採掘が実現できないなどの問題を解決するために,無人大型鉱用電機試験プラットフォーム制御システムのハードウエア設計と構築を行った。この実験プラットフォーム制御システムの下位機械はPLC制御インバータにより各作業モータを駆動し、絶対値コード器、傾斜センサなどのセンサー設備を用いて、電機各アクチュエータの運動閉ループ制御を実現した。同時に、実験プロトタイプの遠隔制御システムを構築し、それぞれマイニング/歩行モード、ローカル/リモートモード変換ボタンを設計した。この実験プラットフォームの建設は、後続の無人大型鉱用電車の知能化研究にハードウエア基礎を築いた。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システム ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  掘削機 ,  電動機 ,  電車 ,  モード変換 ,  鉱山 ,  採掘 ,  *ハードウェア ,  アクチュエータ ,  *ハードウェア設計 ,  絶対値
準シソーラス用語： 高効率 ,  知能化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 大型 ,  鉱 ,  試験 ,  プラットフォーム ,  制御システム ,  ハードウェア設計