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J-GLOBAL ID：202202260549768694   整理番号：22A0894934

航空機操縦制御のためのPID制御器のブラックボックス最適化【JST・京大機械翻訳】

Black-box Optimization of PID Controllers for Aircraft Maneuvering Control

著者 (2件)： Kim Dohyung (Modeling and Simulation Team, Agency for Defense Development (ADD), Daejeon, Korea) ,  Oh Hyun-Shik (Modeling and Simulation Team, Agency for Defense Development (ADD), Daejeon, Korea)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 3  ページ： 703-714  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,ブラックボックス最適化を用いて航空機操縦コントローラを自動調整する新しい方法を提案した。制御された航空機モデルの複雑な性質と挙動の深い理解を持たないと仮定して,著者らは,サンプル制御入力からの航空機応答に関する探査によるデータ効率の良い比例積分微分(PID)チューニング法を提案した。より具体的には,サンプリング制御パラメータに対応する航空機応答のブラックボックスモデルを作成するために,Gaussプロセス(GP)によるBayes最適化(BO)を利用した。6自由度(6DoF)非線形航空機モデルを有する提案したデータ駆動同調法の実現可能性と性能を試験した。また,様々なGPカーネル構造とハイパーパラメータを用いて実験を行い,最も適切なカーネル関数を見出した。従来のチューニング方法と比較して,著者らの提案方法は,より短い飛行時間と方法点からのより小さな偏差を示した。提案したデータ駆動同調法は,従来のモデルベースまたはモデルフリーチューニング法の代替であり,特に目的関数が評価に高価であり,少数の実験しか利用できない。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  *航空機 ,  データベース ,  同調 ,  標本抽出 ,  Gauss過程 ,  微分 ,  *ブラックボックス ,  モデリング ,  目的関数 ,  自由度 ,  データフロー制御
準シソーラス用語： Kernel関数 ,  モデルベース ,  *航空機操縦 ,  データ駆動 ,  ハイパーパラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 航空機操縦制御 ,  Bayes最適化 ,  ブラックボックスモデリング ,  Gauss過程 ,  PIDコントローラ

分類 (4件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  航空機の空気力学  (QK02010T) ,  航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 航空機操縦 ,  PID制御 ,  ブラックボックス ,  最適化