文献

J-GLOBAL ID：202202260662650444   整理番号：22A0957240

表面滑りとスキミングのための調整可能な可逆的接着を有する生体模倣レモラディスク【JST・京大機械翻訳】

A biomimetic remora disc with tunable, reversible adhesion for surface sliding and skimming

著者 (6件)： Wang Siqi (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China) ,  Wang Siqi (Shenyuan Honors College, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China) ,  Li Lei (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China) ,  Zhao Wei (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China) ,  Zhang Yiyuan (School of General Engineering, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China) ,  Wen Li (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, 100191, People’s Republic of China)
資料名： Bioinspiration & Biomimetics  (Bioinspiration & Biomimetics)
巻： 17  号： 3  ページ： 036001 (14pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2376A  ISSN： 1748-3182  CODEN： BBIICI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Remoraサッカーフィッシュ(Echeneis naucrate)は,接着位置を最適化するために移動ホストの表面にスキミングと滑り運動を行うことができる。レモラは,生きている動物観察を通して,吸引ディスクのラメラと口唇移動の協調運動を通してスキミングと滑り運動を達成することを見出した。生物学的レモラの形態学的および運動学的データに基づいて,統合生体模倣レモラ吸引ディスクを実装した。Δσ圧縮-回転とγ′圧縮-拡張を可能にするソフトアクチュエータを用いて,生体模倣ディスクは,1自由度だけの駆動の下でディスクリップとラメラ運動を制御し,ゼロ,低摩擦,および堅牢な接着の3つの状態の間で自由に切り替えることができる。次に,異なる接着状態下の接線摩擦力(前方および後方の両方)に及ぼす生体模倣吸引ディスクソフトリップ材料,予荷重およびラメラ運動の影響を調べた。低弾性率ソフトリップを有するこのバイオミメティック吸引ディスクは0.1N予荷重の下で滑らかな表面に付着し,それぞれ~10-1~102Nおよび~10-1~101Nの法線付着力および接線摩擦力制御範囲を達成した。結果は,レモラディスクが,表面に関してスキミングと滑りのために,速く,調節可能な接着を達成する方法を明らかにした。さらに,単純なバイオミメティックな胸-フィンフラッピングの援助により,付着,剥離,スキミング,および滑り運動が可能なバイオインスパイアロボットを示した。本研究は,水中接着ロボットと関連生体力学探査の将来の統合応用のための基礎を築く。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 運動学 ,  *円板 ,  最適化 ,  *滑り ,  *接着 ,  弾性係数 ,  ロボット ,  プレローディング ,  自由度 ,  付着力 ,  摩擦力 ,  ロバスト性 ,  *模倣 ,  生体力学 ,  モルフォロジー
準シソーラス用語： *生体模倣 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： 滑り ,  生体模倣