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J-GLOBAL ID：202202260729522830   整理番号：22A0311763

線形計画法による微分包含のためのスライディングモードとLyapunov関数【JST・京大機械翻訳】

Sliding Modes and Lyapunov Functions for Differential Inclusions by Linear Programming

著者 (1件)： Hafstein Sigurdur (Science Institute, University of Iceland, Reykjavik, Iceland)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 793  ページ： 584-606  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近,シンプリクスの必須近傍の概念を,三角状態空間を有するスイッチシステムおよび微分介在物に対して導入した。強く漸近的に安定な平衡を持つそのようなシステムのためのLyapunov関数を計算することができるアルゴリズムを設計し,Filippov正則化は強く漸近的に安定な平衡を持たない。ここでは,さらにこのアルゴリズムを前進させ,また,この方法論が,スライディングモードを局所化するためにさらに使用できることを示した。この局在化を用いて,線形プログラミング問題から制約を除去でき,その実現可能な解はシステムに対するLyapunov関数をパラメータ化する。文献からの3つのシステムに対する著者らの新しいアプローチの有効性を実証した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *線形計画法 ,  包有物 ,  システム ,  *Lyapunov関数 ,  *微分 ,  *モード ,  正則化 ,  有効性 ,  介在物 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： 状態空間 ,  数値アルゴリズム ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： Lyapunov関数 ,  スイッチドシステム ,  微分包含物 ,  スライディングモード ,  数値アルゴリズム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 線形計画法 ,  微分 ,  スライディングモード ,  Lyapunov関数