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J-GLOBAL ID：202202260808201590   整理番号：22A1154697

AUVのステアリングおよび潜水モデルのための制御器設計【JST・京大機械翻訳】

Controller Design for Steering and Diving Model of an AUV

著者 (2件)： Desai Ravishankar P. (Department of Electrical and Electronics Engineering, BITS Pilani, Goa, India) ,  Manjarekar Narayan S. (Department of Electrical and Electronics Engineering, BITS Pilani, Goa, India)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 837  ページ： 251-268  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,自律水中車両(AUV)の線形化分離ステアリング/ヤーウおよびダイービング/深さサブシステムを取り上げた。2つの線形制御方式を提案して,ステアリングサブシステムと潜水サブシステムのための定常状態追跡と外乱拒絶を達成した。提案した制御方式を,時間変動(TV)および時間不変(TIV)型外乱の存在下で,それぞれ,設定点追跡および正弦波参照追跡に対して比較した。提案した制御性能の有効性と有効性をシミュレーション結果を通して提示した。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  システム ,  制御装置 ,  *潜水 ,  可制御性 ,  分離 ,  追跡 ,  正弦波 ,  擾乱 ,  制御方式 ,  線形性 ,  改変 ,  有効性
準シソーラス用語： サブシステム ,  線形化 ,  定常状態 ,  擾乱排除 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： AUV ,  PDコントローラ ,  Rコントローラ ,  参照追跡 ,  外乱除去

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： AUV ,  ステアリング ,  潜水 ,  モデル ,  制御器 ,  設計